Segons el seu mecanisme d'accionament, aquests dispositius es classifiquen en dos tipus principals:
Transpalets manuals: es basen en la força manual aplicada a una nansa per accionar el sistema hidràulic. Un exemple típic és la sèrie AMW 22, que pot aixecar una càrrega de 120 kg amb només tres cops de bomba i està equipada amb cèl·lules de càrrega de quatre-punts per aconseguir una tolerància de precisió del 0,1%.
Transpalets elèctrics: disposen de tres modes de funcionament diferents:
Estil walkie-: l'operador camina al costat de l'equip per controlar-ne el moviment; un exemple és el model TPC-1, que està equipat amb un marc estabilitzador i un conjunt de rodes motrius.
Estil-de peu: l'operador es troba en una plataforma integrada a l'equip per controlar la direcció; un model representatiu és l'EJE C20, que admet una alçada d'elevació de 752 mm.
Estil-assegut: configurat amb el seient del conductor i el volant, aquest estil està dissenyat per a escenaris que impliquen transport de llarga-distància.
